深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）是一家集人工智能和人形机器人研发制造、平台软件开发应用及产品方案销售为一体的“全球独角兽”企业，全球商业化最成功的人工智能企业之一，国内服务机器人行业龙头企业，也是深圳的高科技企业名片，目前估值约100亿美元。优必选自成立之日起一直致力于人工智能机器人的研发和核心技术的突破，在伺服舵机、运动控制、机器人视觉、室内导航等领域积累了2500余项知识产权和技术专利。旗下大型人形机器人Walker是全球前三、中国唯一的集各种人工智能技术于一体的高科技代表产品。在企业发展中，逐渐构建了一支各专业领域顶尖人才队伍。
旗下大型人形机器人Walker是全球前三、中国唯一的集各种人工智能技术于一体的高科技代表产品。作为国家战略科技兴国的代表企业,优必选多次随同国家领导人出访,亮相 国家级项目和平台。2016、2018 、2019、2021年，优必选机器人产品均登上春晚舞台，给全国人民带去高新技术在生活中的精彩呈现；
2018 年入选国家发改委“互联网+”、人工智能创新发展和数字经济试点重大 工程机器人项目；2019 年入围工业和信息化部《新一代人工智能产业创新重点 任务揭榜单位》和国家发改委“2019 年人工智能创新发展工程”； 2020年优必选科技入选“工信部新一代人工智能产业创新重点任务揭榜单位”。
作为全世界人工智能教育的先行企业，优必选人工智能教育解决方案已经在国内超过 2000 所中小学、幼儿园落地，并与俄罗斯、阿联酋、沙特阿拉伯、欧美相关地区的教育机构开展了深度合作。
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2019年入选《麻省理工科技评论》“50家聪明的公司”
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入选《Fast Company》 2020年全球10大最佳创新机器人公司
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2018年荣获福布斯“中国最具创新力企业Top 50”
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Walker机器人入选世界人工智能大会“2019卓越人工智能引领者Top 30”
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Walker机器人被《The Robot Report》评为“全球值得关注的 5 大人形机器人”
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2020年获得第十届吴文俊人工智能科学技术奖
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2017、2018连续两年入选全球权威机构CB Insights “AI 100”企业
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连续上榜2019、2020最具价值中国品牌100强品牌价值达9.1亿美金
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2020年荣获“国际信誉品牌荣誉证书”
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2017、2019年获得CES（国际消费类电子产品展览会）创新奖
依托企业实验资源、技术应用实践经验和校方的教学及科研能力，校企双方合对现有专业课程优化，联合开发实验教学项目、撰写相关资料，对教学体系和专业必修课、专业方向课、专业选修课等的课程内容进行创新升级。
| 科研/应用载体 | 研究方向/应用场景 | 研究方向/应用课题举例 |
|---|---|---|
| Walker大型机器人科研平台 | 运动控制方向 | 步态规划与控制、双臂协同控制、人机安全交互、柔顺和阻抗控制、动态规划、模仿学习、强化学习等 |
| 机器人载体视觉 | 人脸、物体、场景识别，物体三维重建，物体位姿识别与手眼协调操作，人体检测与跟踪等 | |
| 机器人三维空间导航 | 视觉定位与环境三维重建，动态避障导航等 | |
| 机器人人工智能决策与控制 | 任务规划、行为决策、脑机控制等 | |
| Cruzr商用服务机器人应用平台 | SLAM技术 | 基于激光雷达、RGBD、IMU、里程计等传感器的移动底盘机器人激光SLAM和视觉SLAM研究 |
| 定位技术 | 基于移动底盘机器人的传感器数据融合定位技术：将激光雷达、IMU、里程计等传感器信息与UWB传感器（可选）信息进行融合 | |
| 导航避障技术 | 智能化决策的导航路径规划研究和多传感器融合避障研究：基于移动底盘机器人的激光雷达，RGBD相机，IMU，红外，超声，tof等传感器。 | |
| 运动控制技术 | 对机器人进行运动学建模，解决其基本的运动能力，包括全身运动、舞蹈动作和行走规划等 | |
| 多模态交互 | 多模态交互的研究：基于丰富的传感系统（麦克风阵列，摄像头，电子皮肤等），双臂自由移动底盘机器人的拟人化设计 | |
| 视觉技术 | 基于移动底盘机器人承载摄像头的人脸识别算法，物体检测识别算法，嵌入式视觉算法，图像增强算法，视觉特征检测算法等方向 | |
| Cruzr商用服务机器人应用平台 | 基于丰富的传感系统（麦克风阵列，摄像头，电子皮肤等) | 定位导航与避障是自主移动机器人的必要属性，在复杂多变的柔性生产环境中，任何变化都将影响机器人的感知能力，导致无法精准对接的问题。使用单一导航定位技术，如磁条导航、二维码导航等无法应对这些复杂的工业场景，激光SLAM导航技术虽已经得以应用，但单纯依靠激光数据难以区分固定物体与运动物体，尤其在复杂的动态场景中（如货物频繁搬运的仓库、人员，叉车穿梭的工厂等）容易形成错误匹配导致定位失败，同时激光AMR并不能针对不同类型的障碍物采取有效的避障策略。 研究通过激光与视觉融合的技术进行定位与避障，可进一步提高定位精度、针对动态场景实现更为高效安全的避障策略，从而提升整个系统的鲁棒性。该项研究成果的突破将全面提升生产的流转效率。 |
| 基于大数据的多机器人任务调度系统 | 具备任务管理与调度、实时监控、路径规划、通行管制、数据采集与分析等功能。在同一环境下，管理多种类AMR高效协同工作，实现人、机、系统的高效协调。 通过AMR机器人进行数据的采集和分析，调度系统基于大数据分析预测技术来实现智能化的决策和调度；通过远程监控实现生产区域内物料配送流程的可视化。通过数据与生产管理系统的结合，管理人员通过可以看到整体运行状况，实时查看生产过程中物料搬运时间、停留站点、运行轨迹等。 AMR运行过程中，采集和积累大量环境数据，导航避障数据，运行数据，通过与MES、WCS、ERP、RFID等系统相互对接，形成整个工厂内信息流的交互，实现生产各环节的全面数字化。 |
一、共建Al+交叉创新实验室、 Al+交叉人才培养、 国际化人工智能竞赛、 人工智能+创新创业成果孵化
二、智能机器人高精密伺服驱动系统科研合作
三、人工智能交叉学科课程体系、 智能机器人设计与实践课程体系、校企合作的教学/课题研究体系、人工智能交叉学科课程体系
建成一个Al+交叉实验室，产出智能机器人一批专利，联合培养AI高端人才，落地第一批人工智能机器人课程，联合培养人工智能工程硕士，共享校企导师，联合电报政府课题。
南方科技大学与优必选科技实践基地正式挂牌，构建人工智能产学研合作体系。未来双方将从人工智能相关课程入手，基于优必选科技的人形机器人产品，联合开设行走理论和步态控制等人工智能和机器人相关课程。此外，双方还将在实验实训基地建设、人才交流培养、学生社会实践和就业等多方面开展合作，形成专业、产业相互促进和共同发展，致力实现产学研共赢。
双方成立校企合作工作委员会；双方就专业人才培养开展深度合作；双方共建师生实践基地，定期进行人才交流；双方合作开发人工智能和机器人相关课程；双方合作建设联合实验室，共享校企导师。